隨著人類社會進入移動互聯網的新時代,基于地理位置信息的相關服務也迅速的發展起來.目前人們已經不僅僅滿足于室外環境下的位置信息服務,在室內環境下的人員和設備定位等服務也存在巨大需求,但是室內環境不同于空曠的室外,存在許多障礙物,影響無線信號的定位效果,因此如何提高室內無線定位精度的相關技術研究也成為了熱點。
而UWB定位技術之所以在過去十年中不斷被Wi-Fi和4G、5G等技術替代，主要原因在于生態建設、短距離的數據傳輸應用受到了抑制。今天，UWB已經被用于一些需要高精度定位的物流或大型商場中，只是規模較小，尚未達到真正的大規模應用。
UWB室內定位屬于高精度室內定位的一種，UWB定位常用的有三種定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法，接下來為大家詳細介紹：
TWR定位算法:
TWR定位算法的全稱是Two Way Ranging，是一種雙向測距定位算法。
TOA算法：全稱是Time of Arrival，通過測量被測UWB定位標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間，計算出距離；采用三個以上的距離值，通過三角定位，計算出被測標簽的位置。不需要已知位置基站間時鐘同步。
基站收到標簽的多種信息；
服務器根據上傳的信息進行時鐘分配；
標簽根據分配的時間同基站進行測距定位；
已知坐標的基站為一組，實現三維定位；
標簽進入定位區域后，按照分配的時間和順序，依次與基站進行測距；
距離信息通過有線/無線網絡上傳到服務器，實現位置實時跟蹤。
TDOA定位算法：
TDOA，全稱是Time Difference of Arrival，通過測量被測標簽(B)與已知位置基站(P1,P2,P3)間的報文傳輸時間差，計算出距離差；計算出被測標簽的位置。需要已知位置基站間時鐘同步
